Claosaurus có một thân hình thon thả và đôi chân mãnh dẽ, với cẳng chân dài, chân trước nhỏ, đuôi cứng. Loài này có thể dài khoảng 3,5 mét (11,5 ft) và cân nặng khoảng 475 kg.

Loài này dường như bước đi trên hai chân sau, chỉ đứng trên bốn chân khi gặm cỏ. Giống như các loài Hadrosauria khác, chúng là động vật ăn thực vật.